PN-EN ISO 8373:2021
słownik terminów robotyki w przemyśle
Wprowadzenie
W erze Przemysłu 4.0 i automatyzacji coraz więcej przedsiębiorstw produkcyjnych staje przed zadaniem wdrożenia robotyki. Aby działania te były efektywne i zgodne z wymaganiami technicznymi oraz prawnymi, konieczne jest posługiwanie się wspólną terminologią. Tu kluczową rolę odgrywa norma ISO 8373:2021 (która w Polsce może być stosowana jako PN-EN ISO 8373:2021) – dokument definiujący podstawowe pojęcia związane z robotyką. (ISO)
Dla Automatech oznacza to możliwość:
- jednoznacznej komunikacji z klientem, integratorem i działem UR/Utrzymania Ruchu,
- poprawnego określania wymagań technicznych przy projektach robotyzacji linii,
- uniknięcia nieporozumień w zakresie odpowiedzialności, specyfikacji i dokumentacji.
Zakres i główne założenia normy PN-EN ISO 8373:2021
Norma PN-EN ISO 8373:2021 ma następujące kluczowe elementy:
- Zakres: norma definiuje terminy i definicje dotyczące robotów, urządzeń robotycznych i części z nimi związanych. (Iteh Standards)
- Poprzednie wydania: zastępuje wydanie ISO 8373:2012. (ISO)
- Struktura dokumentu: zawiera m.in. rozdziały „Mechanical structure”, „Geometry & kinematics”, „Programming & control”, „Performance”, „Sensing & navigation”, „Module and modularity”. (Iteh Standards)
- Cel: ułatwienie standaryzacji terminów w obszarze robotów przemysłowych i usługowych, zapewnienie spójnej bazy słownej dla dokumentów normatywnych. (clawar.org)
Dlaczego norma PN-EN ISO 8373:2021 jest ważna dla Automatech i Twojej produkcji
- Zrozumiałość i jednoznaczność – stosując terminologię zgodną z normą, Automatech może efektywniej współpracować z klientem i dostawcami, eliminując ryzyko źle zdefiniowanych wymagań.
- Wsparcie przy robotyzacji – podczas wdrożeń robotów norma pomaga w prawidłowym opisie struktury i funkcji urządzeń (np. „manipulator wieloosiowy, programowalny w trzech lub więcej osiach”). Więcej o naszych rozwiązaniach można przeczytać tutaj.
- Podstawa dla bezpieczeństwa i certyfikacji – chociaż norma ISO 8373 nie jest normą bezpieczeństwa sama w sobie, stanowi fundament terminologiczny dla dokumentów takich jak ISO 10218‑1 czy ISO 13849‑1. (IFR International Federation of Robotics)
- Komunikacja z decydentami i działem utrzymania ruchu – gdy mówi się o „robot modularny”, „czujniki nawigacyjne” czy „manipulator wieloosiowy”, klient zna dokładnie co to znaczy dzięki znormalizowanej definicji.
Najważniejsze definicje i wybrane pojęcia
„Robot”
Zgodnie z PN-EN ISO 8373:2021 robot to „urządzenie wieloosiowe, reprogramowalne, które może być stacjonarne lub mobilne…” – definicja, którą cytuje m.in. International Federation of Robotics (IFR). (IFR International Federation of Robotics)
„Manipulator”
Mechanizm składający się z segmentów połączonych przegubami lub ślizgami, zdolny do poruszania lub pozycjonowania. (rozdział 4 norma) (Iteh Standards)
„Oś (Axis)”
Kierunek ruchu liniowego lub obrotowego użyty do specyfikacji ruchu robota – kluczowy w klasyfikacji robotów. (DigiKey)
„Moduł i modularność”
Prawo do budowy modułowych systemów robotycznych – ułatwia konserwację, modernizację i skalowalność. (rozdział 9 ISO 8373) (Iteh Standards)
Jak wdrożyć normę PN-EN ISO 8373:2021 w zakładzie przemysłowym
- Analiza potrzeb komunikacyjnych – sprawdź jakie roboty (np. przemysłowe, mobilne) występują w zakładzie lub są planowane. Użyj terminologii zgodnej z ISO 8373.
- Dokumentacja techniczna – podczas projektowania/modernizacji robota lub integracji z linią, w dokumentacji używaj zdefiniowanych pojęć: „manipulator wieloosiowy”, „sterowanie programowalne w trzech lub więcej osiach”.
- Szkolenia zespołu UR / automatyki – zapewnij, by inżynierowie, technicy i operatorzy znali definicje. Unikniesz komunikacyjnych błędów.
- Modernizacja poprzez Automatech – jeżeli planowana jest modernizacja linii z robotami lub dodanie robotów, możesz skorzystać z usług Automatech w zakresie: → Modernizacja linii produkcyjnych lub→ Integracja systemów robotycznych
- Audyt i zgodność – nawet jeżeli norma PN-EN ISO 8373:2021 nie jest dokumentem prawnym, jej stosowanie wspiera zgodność i ułatwia spełnienie wymagań związanych z bezpieczeństwem maszyn (np. ISO 12100) – skontaktuj się z Automatech: → Bezpieczeństwo maszyn – usługa Automatech
Przykładowe zastosowania w przemyśle
- Zakład motoryzacyjny montuje robota „articulated” 6-osiowego do pracy w strefie montażu karoserii – specyfikacja wykorzystuje terminologię ISO 8373 dotycząca „manipulator wieloosiowy”.
- Linia pakowania farmaceutycznego wprowadza robota typu „delta” (parallel/Delta structure) – operator dokumentuje ten układ zgodnie z definicjami w ISO 8373.
- Producent AGV/AMR w zakładzie logistycznym stosuje termin „mobilny robot” w opisie – zgodnie z definicjami i klasyfikacjami normy. (IFR International Federation of Robotics)