Prasa w linii wykrawania u producenta akumulatorów pracowała z prędkością od 160 do 250 uderzeń na minutę. Zbudował ją producent z USA i Tajwanu. Kiedy zaczynaliśmy modernizację tej prasy mechanicznej, program źródłowy sterownika był niedostępny, a dokumentacja elektryczna i pneumatyczna nieaktualna. Na montaż i uruchomienie nowego sterowania zakład przewidział dwa tygodnie postoju, a pracowaliśmy w hali z ołowiem, w maseczkach.
Przy 250 uderzeniach na minutę wał prasy robi pełny obrót w 0,24 sekundy.
Modernizacja prasy mechanicznej w 5 punktach
- Modernizacja prasy mechanicznej pracującej z prędkością 160–250 uderzeń na minutę objęła nowy układ sterowania, nowy układ bezpieczeństwa prasy i odtworzenie dokumentacji elektrycznej i pneumatycznej.
- Bez programu źródłowego nowy program sterownika powstaje od zera, z opisu tego, jak prasa ma pracować, więc konwersja starego kodu odpada.
- Przy 250 uderzeniach na minutę jeden stopień obrotu wału trwa około 0,67 ms, dlatego funkcje zależne od kąta suwaka obsługuje się szybciej niż w głównym cyklu programu.
- Zakres wyszedł poza prasę: zamówieniem rozszerzającym doszedł uproszczony układ bezpieczeństwa pozostałych maszyn linii i dodatkowa wymiana sygnałów między maszynami.
- Jeśli stary sterownik działa i są do niego części, wymiana może poczekać, a pierwszym krokiem jest odtworzenie dokumentacji i kopia tego, co da się ze sterownika zgrać.
Modernizacja prasy mechanicznej bez programu źródłowego: co zmienia się w zakresie
Program źródłowy to projekt z komentarzami i nazwami sygnałów, z którego logikę przenosi się na nowy sterownik. Bez niego stary sterownik wykonuje cykl, ale nie pokazuje, dlaczego robi to w tej kolejności. Nowy program powstaje wtedy od zera, z opisu tego, jak prasa ma pracować: tryby pracy, smarowanie, liczniki, nastawy. Na panelu operatorskim nowego sterowania są pozycja kątowa suwaka, zadana i aktualna prędkość w uderzeniach na minutę, licznik nastawialny sztuk, ekran smarowania i wizualizacja układu bezpieczeństwa.
Nawet z programem źródłowym przeniesienie logiki ma dziury. Przy migracji z Pilz PSS 3000 i S7-400 narzędzie migracyjne przeszło obok skryptów VBScript, a fragment logiki odtwarzaliśmy ręcznie.
Nieaktualne schematy to druga niewiadoma. Projekt nowej szafy powstaje na podstawie tego, co faktycznie jest podłączone w starej, dlatego odtworzenie dokumentacji elektrycznej i pneumatycznej było osobną pozycją zakresu. Po projekcie dokumentacja techniczna maszyny zgadza się ze stanem prasy, a przy następnej awarii serwis zaczyna od schematu.
Trzecią niewiadomą dokłada prędkość. Jeden stopień obrotu wału trwa przy 250 uderzeniach na minutę około 0,67 ms. Cykl programu sterownika rzędu 10 ms to w tym czasie 15 stopni, dlatego sygnały zależne od kąta suwaka, takie jak krzywki elektroniczne, obsługuje się szybszymi modułami albo zadaniami o krótszym cyklu niż główny program.
Wymagania bezpieczeństwa dla pras mechanicznych opisuje ISO 16092-2 razem z częścią ogólną ISO 16092-1. W Polsce obie wydano jako PN-EN ISO 16092-1 i PN-EN ISO 16092-2, które razem zastąpiły PN-EN 692. Poziom PL każdej funkcji bezpieczeństwa w nowym układzie liczy się według EN ISO 13849-1.
Prasa w linii pociąga za sobą sąsiednie maszyny
Zakres wyszedł poza prasę. Zamówieniem rozszerzającym doszedł uproszczony układ bezpieczeństwa pozostałych maszyn linii i dodatkowa wymiana sygnałów między prasą a maszynami. Prasa w linii wymienia sygnały z maszynami przed nią i za nią, więc w tej linii nowy układ bezpieczeństwa prasy sięgnął do obwodów sąsiednich maszyn.
Przy prasie w linii pytanie „z czym ta prasa wymienia sygnały” waży tyle samo co pytanie o samą prasę. Od odpowiedzi zależy, czy po przepięciu ruszy cała linia, czy tylko prasa. Zmiana w układzie bezpieczeństwa kilku maszyn trafia też do oceny ryzyka linii. Granicę, od której przebudowa oznacza nowe CE, od 20 stycznia 2027 wyznacza art. 3 pkt 16 rozporządzenia 2023/1230. Jak go czytać, rozbieramy na przykładzie modernizacji zgrzewarki.
Sprawdź u siebie: z czego odtworzysz program prasy
Gdyby sterownik prasy padł jutro, z czego odtworzysz jego program?
- Z projektu zgodnego z wersją w sterowniku, z komentarzami i nazwami sygnałów: logikę da się przenieść na nową platformę.
- Z kopii zgranej ze sterownika: przywrócisz ten sam sterownik, a przeniesienie logiki na inny oznacza czytanie kodu bez opisów.
- Z „niczego”: startujesz z tego samego miejsca co my przy prasie z linii wykrawania, od opisu pracy maszyny i odtworzenia schematów.
Jeśli stary sterownik działa i są do niego części, wymiana sterowania może poczekać. Tańszy pierwszy krok to odtworzenie dokumentacji elektrycznej i pneumatycznej oraz kopia tego, co da się ze sterownika zgrać, zanim termin wybierze za Ciebie awaria. Czy prasa jest już kandydatem do wymiany sterowania, pomaga ocenić arkusz kwalifikacyjny z 29 punktami.
Prześlij nam zdjęcie tabliczki znamionowej prasy i zdjęcie sterownika z szafy. Odpiszemy, czy ta platforma ma jeszcze wsparcie producenta i od czego zacząć: od dokumentacji czy od wymiany sterowania. Pełny zakres prac przy prasach opisuje strona serwis pras mechanicznych.
Telefon i e-mail: automatech.pl/kontakt
